add 7 segment encoder for VFD
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2494256828
commit
cec0a0885a
379
main.c
379
main.c
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@ -52,16 +52,12 @@ int _write(int file, char *ptr, int len)
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||||||
return -1;
|
return -1;
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||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
static void clock_setup(void)
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||||||
{
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rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz(); // use 8 MHz high speed external clock to generate 72 MHz internal clock
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||||||
rcc_periph_clock_enable(LED_RCC); //enable clock for LED
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||||||
rcc_periph_clock_enable(VFD_RCC); //enable clock for VFD
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||||||
}
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static void gpio_setup(void)
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static void gpio_setup(void)
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{
|
{
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rcc_periph_clock_enable(LED_RCC); //enable clock for LED
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||||||
gpio_set_mode(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, LED_PIN); // set LED pin to 'output push-pull'
|
gpio_set_mode(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, LED_PIN); // set LED pin to 'output push-pull'
|
||||||
|
|
||||||
|
rcc_periph_clock_enable(VFD_RCC); //enable clock for VFD
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||||||
gpio_set_mode(VFD_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, VFD_STR); // set VFD pin to 'output push-pull'
|
gpio_set_mode(VFD_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, VFD_STR); // set VFD pin to 'output push-pull'
|
||||||
gpio_set_mode(VFD_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, VFD_NLE); // set VFD pin to 'output push-pull'
|
gpio_set_mode(VFD_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, VFD_NLE); // set VFD pin to 'output push-pull'
|
||||||
gpio_set_mode(VFD_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, VFD_CLK); // set VFD pin to 'output push-pull'
|
gpio_set_mode(VFD_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, VFD_CLK); // set VFD pin to 'output push-pull'
|
||||||
|
@ -69,66 +65,371 @@ static void gpio_setup(void)
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||||||
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
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/* the ten seven segments + dot displays
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* actually they also have a comma and underline, but we want to save space
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||||||
|
*/
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||||||
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//static uint8_t digits[10];
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||||||
|
/* the twelve 5x7 dot matrix displays
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||||||
|
* the last column dot/bit is not used, making them byte aligned
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||||||
|
*/
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||||||
|
//static uint8_t dots[12][5];
|
||||||
|
/* the three 32 bit to be shifted out to the VFD controller
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||||||
|
*/
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||||||
|
static uint32_t vfd_data[3];
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||||||
|
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||||||
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/* shift out the VFD data */
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||||||
|
static void vfd_shift(void)
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||||||
|
{
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||||||
|
gpio_clear(VFD_PORT, VFD_NLE); // do not latch data
|
||||||
|
gpio_set(VFD_PORT, VFD_CLK); // clock is idle high
|
||||||
|
for (uint8_t i=0; i<sizeof(vfd_data)/sizeof(vfd_data[0]); i++) {
|
||||||
|
//printf("%08lx ",vfd_data[i]);
|
||||||
|
for (uint8_t b=0; b<32; b++) {
|
||||||
|
gpio_clear(VFD_PORT, VFD_CLK); // change data on low
|
||||||
|
if (vfd_data[i]&(1<<b)) { // shift the value
|
||||||
|
gpio_set(VFD_PORT, VFD_DIN);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
gpio_clear(VFD_PORT, VFD_DIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
gpio_set(VFD_PORT, VFD_CLK); // signal need to be valid on high edge
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//printf("\n");
|
||||||
|
gpio_set(VFD_PORT, VFD_STR); // disable HV output
|
||||||
|
gpio_set(VFD_PORT, VFD_NLE); // latch data
|
||||||
|
gpio_clear(VFD_PORT, VFD_STR); // enable HV output
|
||||||
|
// normally there is minimum time before/after the latch
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* transmit each digit and dot */
|
||||||
|
/*
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||||||
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static void vfd_transmit(void)
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||||||
|
{
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||||||
|
// convert digits
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* put digit into memory */
|
||||||
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static void vfd_digit(uint8_t nb, char c)
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||||||
|
{
|
||||||
|
(void)c;
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||||||
|
// there are only 10 digits
|
||||||
|
if (nb>9) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
vfd_data[0] = 0;
|
||||||
|
vfd_data[1] = 1<<(4+(9-nb)); // select digit
|
||||||
|
/* encode segment
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||||||
|
* here the bit order (classic 7 segment + underline and dot)
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||||||
|
* 3_
|
||||||
|
* 8|9_|4
|
||||||
|
* 7|6_|5.1
|
||||||
|
* 0_2,
|
||||||
|
* */
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||||||
|
if (false) { // add the underline (not encoded)
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||||||
|
vfd_data[1] |= (1<<(14));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (c&0x80) { // add the dot (encoded in the 8th bit)
|
||||||
|
vfd_data[1] |= (1<<(15));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (false) { // add the comma (not encoded)
|
||||||
|
vfd_data[1] |= (1<<(16));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint8_t segment = 0;
|
||||||
|
switch (c&0x7f) {
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||||||
|
case '0':
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||||||
|
segment = 0b00111111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '1':
|
||||||
|
segment = 0b00000110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '2':
|
||||||
|
segment = 0b01011011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '3':
|
||||||
|
segment = 0b01001111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '4':
|
||||||
|
segment = 0b01100110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '5':
|
||||||
|
segment = 0b01101101;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '6':
|
||||||
|
segment = 0b01111101;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '7':
|
||||||
|
segment = 0b00000111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '8':
|
||||||
|
segment = 0b01111111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '9':
|
||||||
|
segment = 0b01101111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'a':
|
||||||
|
segment = 0b01011111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'b':
|
||||||
|
segment = 0b01111100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'c':
|
||||||
|
segment = 0b01011000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'd':
|
||||||
|
segment = 0b01011110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'e':
|
||||||
|
segment = 0b01111011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'f':
|
||||||
|
segment = 0b01110001;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'g':
|
||||||
|
segment = 0b01101111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'h':
|
||||||
|
segment = 0b01110100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'i':
|
||||||
|
segment = 0b00010000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'j':
|
||||||
|
segment = 0b00001100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'k':
|
||||||
|
segment = 0b01110110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'l':
|
||||||
|
segment = 0b00110000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'm':
|
||||||
|
segment = 0b01010100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'n':
|
||||||
|
segment = 0b01010100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'o':
|
||||||
|
segment = 0b01011100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'p':
|
||||||
|
segment = 0b01110011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'q':
|
||||||
|
segment = 0b01100111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'r':
|
||||||
|
segment = 0b01010000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 's':
|
||||||
|
segment = 0b01101101;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 't':
|
||||||
|
segment = 0b01111000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'u':
|
||||||
|
segment = 0b00011100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'v':
|
||||||
|
segment = 0b00011100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'w':
|
||||||
|
segment = 0b00011100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'x':
|
||||||
|
segment = 0b01110110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'y':
|
||||||
|
segment = 0b01101110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'z':
|
||||||
|
segment = 0b01011011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'A':
|
||||||
|
segment = 0b01110111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'B':
|
||||||
|
segment = 0b01111111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'C':
|
||||||
|
segment = 0b00111001;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'D':
|
||||||
|
segment = 0b01011110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'E':
|
||||||
|
segment = 0b01111001;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'F':
|
||||||
|
segment = 0b01110001;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'G':
|
||||||
|
segment = 0b00111101;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'H':
|
||||||
|
segment = 0b01110110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'I':
|
||||||
|
segment = 0b00110000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'J':
|
||||||
|
segment = 0b00011110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'K':
|
||||||
|
segment = 0b01110110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'L':
|
||||||
|
segment = 0b00111000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'M':
|
||||||
|
segment = 0b00110111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'N':
|
||||||
|
segment = 0b00110111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'O':
|
||||||
|
segment = 0b00111111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'P':
|
||||||
|
segment = 0b01110011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'Q':
|
||||||
|
segment = 0b01101011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'R':
|
||||||
|
segment = 0b00110011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'S':
|
||||||
|
segment = 0b01101101;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'T':
|
||||||
|
segment = 0b01111000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'U':
|
||||||
|
segment = 0b00111110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'V':
|
||||||
|
segment = 0b00111110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'W':
|
||||||
|
segment = 0b00111110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'X':
|
||||||
|
segment = 0b01110110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'Y':
|
||||||
|
segment = 0b01101110;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'Z':
|
||||||
|
segment = 0b01011011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '_':
|
||||||
|
segment = 0b00001000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '-':
|
||||||
|
segment = 0b01000000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ' ':
|
||||||
|
segment = 0b00000000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '\'':
|
||||||
|
segment = 0b00100000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '"':
|
||||||
|
segment = 0b00100010;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '/':
|
||||||
|
segment = 0b01010010;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '\\':
|
||||||
|
segment = 0b01100100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '=':
|
||||||
|
segment = 0b01001000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ',':
|
||||||
|
segment = 0b00010000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '>':
|
||||||
|
segment = 0b01001100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '<':
|
||||||
|
segment = 0b01011000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '(':
|
||||||
|
case '[':
|
||||||
|
case '{':
|
||||||
|
segment = 0b00111001;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ')':
|
||||||
|
case ']':
|
||||||
|
case '}':
|
||||||
|
segment = 0b00001111;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '@':
|
||||||
|
segment = 0b01111011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '^':
|
||||||
|
segment = 0b00100011;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '`':
|
||||||
|
segment = 0b00000010;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '|':
|
||||||
|
segment = 0b00110000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '~':
|
||||||
|
segment = 0b01000000;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
segment = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
vfd_data[1] |= (segment<<(17)); // add the segment to memory
|
||||||
|
|
||||||
|
vfd_data[2] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
SCB_VTOR = (uint32_t) 0x08002000; // relocate vector table because of the bootloader
|
SCB_VTOR = (uint32_t) 0x08002000; // relocate vector table because of the bootloader
|
||||||
|
rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz(); // use 8 MHz high speed external clock to generate 72 MHz internal clock
|
||||||
|
|
||||||
clock_setup(); // setup main clock
|
gpio_setup(); // setup main inputs/outputs
|
||||||
gpio_setup(); // setup main inputs/ouputs
|
|
||||||
usart_setup(); // setup USART (for printing)
|
usart_setup(); // setup USART (for printing)
|
||||||
cdcacm_setup(); // setup USART (for printing)
|
cdcacm_setup(); // setup USB CDC ACM (for printing)
|
||||||
|
|
||||||
setbuf(stdout, NULL); // set standard out buffer to NULL to immediately print
|
setbuf(stdout, NULL); // set standard out buffer to NULL to immediately print
|
||||||
setbuf(stderr, NULL); // set standard error buffer to NULL to immediately print
|
setbuf(stderr, NULL); // set standard error buffer to NULL to immediately print
|
||||||
|
|
||||||
printf("welcome to the STM32F1 CuVoodoo display driver\n");
|
printf("welcome to the STM32F1 CuVoodoo display driver\n");
|
||||||
|
|
||||||
printf("sending VFD data\n");
|
|
||||||
gpio_set(VFD_PORT, VFD_STR); // disable HV output
|
gpio_set(VFD_PORT, VFD_STR); // disable HV output
|
||||||
gpio_clear(VFD_PORT, VFD_NLE); // do not latch data
|
gpio_clear(VFD_PORT, VFD_NLE); // do not latch data
|
||||||
gpio_set(VFD_PORT, VFD_CLK); // clock is idle high
|
gpio_set(VFD_PORT, VFD_CLK); // clock is idle high
|
||||||
|
|
||||||
bool vfd_transmit = false;
|
bool vfd_transmit = false;
|
||||||
uint32_t vfd_data[3] = {~0,~0,~0};
|
uint8_t digit = 0;
|
||||||
uint8_t bit_flip = 0;
|
uint8_t c = 128;
|
||||||
/* blink the LED with every transmitted character */
|
/* blink the LED with every transmitted character */
|
||||||
while (1) {
|
while (1) {
|
||||||
while (usart_received) { // echo every received character
|
while (usart_received) { // echo every received character
|
||||||
gpio_toggle(LED_PORT, LED_PIN); // toggle LED
|
//gpio_toggle(LED_PORT, LED_PIN); // toggle LED
|
||||||
printf("%c",usart_getchar()); // transmit receive character
|
printf("%c",usart_getchar()); // transmit receive character
|
||||||
vfd_transmit = true;
|
vfd_transmit = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
while (cdcacm_received) { // echo every received character
|
while (cdcacm_received) { // echo every received character
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gpio_toggle(LED_PORT, LED_PIN); // toggle LED
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//gpio_toggle(LED_PORT, LED_PIN); // toggle LED
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||||||
printf("%c",cdcacm_getchar()); // transmit receive character
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printf("%c",cdcacm_getchar()); // transmit receive character
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||||||
vfd_transmit = true;
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vfd_transmit = true;
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||||||
}
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}
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||||||
while (vfd_transmit) {
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while (vfd_transmit) {
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||||||
vfd_transmit = false;
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vfd_transmit = false;
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||||||
/* send data to VFD (data valid on clock high) to 3x32 lines */
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printf("%u:%c\n",digit,c);
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||||||
gpio_set(VFD_PORT, VFD_STR); // disable HV output
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vfd_digit(digit,c);
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gpio_clear(VFD_PORT, VFD_NLE); // do not latch data
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vfd_shift();
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||||||
gpio_set(VFD_PORT, VFD_CLK); // clock is idle high
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digit = (digit+1)%10;
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for (uint8_t i=0; i<3; i++) {
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c++;
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||||||
printf("%08lx ", vfd_data[i]);
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||||||
for (uint8_t b=0; b<32; b++) {
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||||||
gpio_clear(VFD_PORT, VFD_CLK);
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||||||
if (vfd_data[i]&(1<<b)) {
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||||||
gpio_set(VFD_PORT, VFD_DIN);
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||||||
} else {
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||||||
gpio_clear(VFD_PORT, VFD_DIN);
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||||||
}
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||||||
gpio_set(VFD_PORT, VFD_CLK);
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||||||
}
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||||||
vfd_data[i] = ~0;
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||||||
}
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||||||
gpio_set(VFD_PORT, VFD_NLE); // latch data
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||||||
gpio_clear(VFD_PORT, VFD_STR); // enable HV output
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||||||
printf("\n");
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||||||
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||||||
/* flip bit */
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||||||
vfd_data[bit_flip/32] = ~(1<<(bit_flip%32));
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||||||
bit_flip = (bit_flip+1)%(3*32);
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||||||
}
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}
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||||||
__WFI(); // go to sleep
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__WFI(); // go to sleep
|
||||||
}
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}
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||||||
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