move nxp dcd ehci controller reset and modde into dcd
rt1064 work with cdc msc example
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hathach
parent
f623dbc425
commit
a0b2561a2d
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@ -166,19 +166,19 @@ void board_init(void)
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#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE
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Chip_USB0_Init();
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// Reset controller
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LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02;
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||||
while( LPC_USB0->USBCMD_D & 0x02 ) {}
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// Set mode
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#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST
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||||
LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
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||||
LPC_USB0->PORTSC1_D |= (1<<24); // FIXME force full speed for debugging
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#else // TODO OTG
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LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
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||||
LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/;
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||||
#endif
|
||||
// // Reset controller
|
||||
// LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
// while( LPC_USB0->USBCMD_D & 0x02 ) {}
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//
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// // Set mode
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// #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST
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||||
// LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
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//
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||||
// LPC_USB0->PORTSC1_D |= (1<<24); // FIXME force full speed for debugging
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||||
// #else // TODO OTG
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||||
// LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
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||||
// LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/;
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||||
// #endif
|
||||
#endif
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/* USB1
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||||
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@ -202,19 +202,19 @@ void board_init(void)
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#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE
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||||
Chip_USB1_Init();
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||||
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||||
// Reset controller
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LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02;
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||||
while( LPC_USB1->USBCMD_D & 0x02 ) {}
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// Set mode
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#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST
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||||
LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
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#else // TODO OTG
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||||
LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
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||||
#endif
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||||
// USB1 as fullspeed
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||||
LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24);
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||||
// // Reset controller
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||||
// LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02;
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||||
// while( LPC_USB1->USBCMD_D & 0x02 ) {}
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//
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||||
// // Set mode
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||||
// #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST
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||||
// LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
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||||
// #else // TODO OTG
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||||
// LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
// #endif
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||||
//
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||||
// // USB1 as fullspeed
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||||
// LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24);
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||||
#endif
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// USB0 Vbus Power: P2_3 on EA4357 channel B U20 GPIO26 active low (base board)
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@ -139,36 +139,36 @@ void board_init(void)
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#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE
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||||
Chip_USB0_Init();
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||||
|
||||
// Reset controller
|
||||
LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
while( LPC_USB0->USBCMD_D & 0x02 ) {}
|
||||
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||||
// Set mode
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
#else // TODO OTG
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||||
LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/;
|
||||
#endif
|
||||
// // Reset controller
|
||||
// LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
// while( LPC_USB0->USBCMD_D & 0x02 ) {}
|
||||
//
|
||||
// // Set mode
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||||
// #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
// LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
// #else // TODO OTG
|
||||
// LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
// LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/;
|
||||
// #endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// USB1
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE
|
||||
Chip_USB1_Init();
|
||||
|
||||
// Reset controller
|
||||
LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
while( LPC_USB1->USBCMD_D & 0x02 ) {}
|
||||
|
||||
// Set mode
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
#else // TODO OTG
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// USB1 as fullspeed
|
||||
LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24);
|
||||
// // Reset controller
|
||||
// LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
// while( LPC_USB1->USBCMD_D & 0x02 ) {}
|
||||
//
|
||||
// // Set mode
|
||||
// #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
// LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
// #else // TODO OTG
|
||||
// LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
// #endif
|
||||
//
|
||||
// // USB1 as fullspeed
|
||||
// LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
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|||
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|
@ -164,19 +164,19 @@ void board_init(void)
|
|||
#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE
|
||||
Chip_USB0_Init();
|
||||
|
||||
// Reset controller
|
||||
LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
while( LPC_USB0->USBCMD_D & 0x02 ) {}
|
||||
|
||||
// Set mode
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
|
||||
LPC_USB0->PORTSC1_D |= (1<<24); // FIXME force full speed for debugging
|
||||
#else // TODO OTG
|
||||
LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/;
|
||||
#endif
|
||||
// // Reset controller
|
||||
// LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
// while( LPC_USB0->USBCMD_D & 0x02 ) {}
|
||||
//
|
||||
// // Set mode
|
||||
// #if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
// LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
//
|
||||
// LPC_USB0->PORTSC1_D |= (1<<24); // FIXME force full speed for debugging
|
||||
// #else // TODO OTG
|
||||
// LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
// LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/;
|
||||
// #endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* USB1
|
||||
|
|
@ -200,19 +200,19 @@ void board_init(void)
|
|||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE
|
||||
Chip_USB1_Init();
|
||||
|
||||
// Reset controller
|
||||
LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
while( LPC_USB1->USBCMD_D & 0x02 ) {}
|
||||
|
||||
// Set mode
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
#else // TODO OTG
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// USB1 as fullspeed
|
||||
LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24);
|
||||
// // Reset controller
|
||||
// LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
// while( LPC_USB1->USBCMD_D & 0x02 ) {}
|
||||
//
|
||||
// // Set mode
|
||||
// #if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
// LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
// #else // TODO OTG
|
||||
// LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
// #endif
|
||||
//
|
||||
// // USB1 as fullspeed
|
||||
// LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24);
|
||||
|
||||
// Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO_PORT, 5, 6); /* GPIO5[6] = USB1_PWR_EN */
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||||
// Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO_PORT, 5, 6, true); /* GPIO5[6] output high */
|
||||
|
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|||
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@ -79,11 +79,42 @@ enum {
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|||
INTR_NAK = TU_BIT(16)
|
||||
};
|
||||
|
||||
// PORTSC
|
||||
// PORTSC1
|
||||
enum {
|
||||
PORTSC_CURRENT_CONNECT_STATUS = TU_BIT(0),
|
||||
PORTSC_FORCE_PORT_RESUME = TU_BIT(6),
|
||||
PORTSC_SUSPEND = TU_BIT(7)
|
||||
PORTSC1_CURRENT_CONNECT_STATUS = TU_BIT(0),
|
||||
PORTSC1_FORCE_PORT_RESUME = TU_BIT(6),
|
||||
PORTSC1_SUSPEND = TU_BIT(7),
|
||||
PORTSC1_FORCE_FULL_SPEED = TU_BIT(24),
|
||||
};
|
||||
|
||||
// OTGSC
|
||||
enum {
|
||||
OTGSC_VBUS_DISCHARGE = TU_BIT(0),
|
||||
OTGSC_VBUS_CHARGE = TU_BIT(1),
|
||||
// OTGSC_HWASSIST_AUTORESET = TU_BIT(2),
|
||||
OTGSC_OTG_TERMINATION = TU_BIT(3), ///< Must set to 1 when OTG go to device mode
|
||||
OTGSC_DATA_PULSING = TU_BIT(4),
|
||||
OTGSC_ID_PULLUP = TU_BIT(5),
|
||||
// OTGSC_HWASSIT_DATA_PULSE = TU_BIT(6),
|
||||
// OTGSC_HWASSIT_BDIS_ACONN = TU_BIT(7),
|
||||
OTGSC_ID = TU_BIT(8), ///< 0 = A device, 1 = B Device
|
||||
OTGSC_A_VBUS_VALID = TU_BIT(9),
|
||||
OTGSC_A_SESSION_VALID = TU_BIT(10),
|
||||
OTGSC_B_SESSION_VALID = TU_BIT(11),
|
||||
OTGSC_B_SESSION_END = TU_BIT(12),
|
||||
OTGSC_1MS_TOGGLE = TU_BIT(13),
|
||||
OTGSC_DATA_BUS_PULSING_STATUS = TU_BIT(14),
|
||||
};
|
||||
|
||||
// USBMode
|
||||
enum {
|
||||
USBMODE_CM_DEVICE = 2,
|
||||
USBMODE_CM_HOST = 3,
|
||||
|
||||
USBMODE_SLOM = TU_BIT(3),
|
||||
USBMODE_SDIS = TU_BIT(4),
|
||||
|
||||
USBMODE_VBUS_POWER_SELCT = TU_BIT(5), // Enable for LPC18XX/43XX in host most only
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Device Registers
|
||||
|
|
@ -258,9 +289,20 @@ static void bus_reset(uint8_t rhport)
|
|||
|
||||
void dcd_init(uint8_t rhport)
|
||||
{
|
||||
tu_memclr(&_dcd_data, sizeof(dcd_data_t));
|
||||
|
||||
dcd_registers_t* const dcd_reg = DCD_REGS[rhport];
|
||||
|
||||
tu_memclr(&_dcd_data, sizeof(dcd_data_t));
|
||||
// Reset controller
|
||||
dcd_reg->USBCMD |= USBCMD_RESET;
|
||||
while( dcd_reg->USBCMD & USBCMD_RESET ) {}
|
||||
|
||||
// Set mode to device, must be set immediately after reset
|
||||
dcd_reg->USBMODE = USBMODE_CM_DEVICE;
|
||||
dcd_reg->OTGSC = OTGSC_VBUS_DISCHARGE | OTGSC_OTG_TERMINATION;
|
||||
|
||||
// TODO Force fullspeed on non-highspeed port
|
||||
// dcd_reg->PORTSC1 = PORTSC1_FORCE_FULL_SPEED;
|
||||
|
||||
dcd_reg->ENDPTLISTADDR = (uint32_t) _dcd_data.qhd; // Endpoint List Address has to be 2K alignment
|
||||
dcd_reg->USBSTS = dcd_reg->USBSTS;
|
||||
|
|
@ -423,7 +465,7 @@ void dcd_isr(uint8_t rhport)
|
|||
|
||||
if (int_status & INTR_SUSPEND)
|
||||
{
|
||||
if (dcd_reg->PORTSC1 & PORTSC_SUSPEND)
|
||||
if (dcd_reg->PORTSC1 & PORTSC1_SUSPEND)
|
||||
{
|
||||
// Note: Host may delay more than 3 ms before and/or after bus reset before doing enumeration.
|
||||
if ((dcd_reg->DEVICEADDR >> 25) & 0x0f)
|
||||
|
|
@ -436,7 +478,7 @@ void dcd_isr(uint8_t rhport)
|
|||
// TODO disconnection does not generate interrupt !!!!!!
|
||||
// if (int_status & INTR_PORT_CHANGE)
|
||||
// {
|
||||
// if ( !(dcd_reg->PORTSC1 & PORTSC_CURRENT_CONNECT_STATUS) )
|
||||
// if ( !(dcd_reg->PORTSC1 & PORTSC1_CURRENT_CONNECT_STATUS) )
|
||||
// {
|
||||
// dcd_event_t event = { .rhport = rhport, .event_id = DCD_EVENT_UNPLUGGED };
|
||||
// dcd_event_handler(&event, true);
|
||||
|
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