BV UART: update code and add hardware flow control
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2b67bd9608
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@ -49,19 +49,24 @@ static enum busvoodoo_uart_setting_t {
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BUSVOODOO_UART_SETTING_DATABITS,
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BUSVOODOO_UART_SETTING_PARITY,
|
||||
BUSVOODOO_UART_SETTING_STOPBITS,
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||||
BUSVOODOO_UART_SETTING_HWFLOWCTL,
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||||
BUSVOODOO_UART_SETTING_DRIVE,
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||||
BUSVOODOO_UART_SETTING_DONE,
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} busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_NONE;
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} busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_NONE; /**< current mode setup stage */
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/** UART baud rate (in bps) */
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static uint32_t busvoodoo_uart_baudrate = 115200;
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/** UART data bits */
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static uint8_t busvoodoo_uart_databits = 8;
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/** UART parity setting */
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static char busvoodoo_uart_parity= 'n';
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/** UART stop bits (multiplied by 2) */
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static uint8_t busvoodoo_uart_stopbits = 2;
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/** pin drive mode */
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static char busvoodoo_uart_drive = 'p';
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static uint32_t busvoodoo_uart_parity = USART_PARITY_NONE;
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/** UART stop bits setting */
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static uint32_t busvoodoo_uart_stopbits = USART_STOPBITS_1;
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/** UART hardware flow control setting (true = with hardware flow control, false = without hardware flow control */
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static bool busvoodoo_uart_hwflowctl = false;
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/** pin drive mode (true = push-pull, false = open-drain) */
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static bool busvoodoo_uart_drive = true;
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/** if embedded pull-up resistors are used */
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static bool busvoodoo_uart_pullup = false;
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/** setup UART mode
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* @param[out] prefix terminal prompt prefix
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@ -106,119 +111,139 @@ static bool busvoodoo_uart_setup(char** prefix, const char* line)
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}
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}
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if (BUSVOODOO_UART_SETTING_PARITY==busvoodoo_uart_setting) { // if next setting
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snprintf(busvoodoo_global_string, LENGTH(busvoodoo_global_string), "parity (n,e,o) [%c]", busvoodoo_uart_parity); // prepare next setting
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printf("1) none\n");
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printf("2) even\n");
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printf("3) odd\n");
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snprintf(busvoodoo_global_string, LENGTH(busvoodoo_global_string), "parity (1,2,3) [%c]", USART_PARITY_NONE==busvoodoo_uart_parity ? '1' : (USART_PARITY_EVEN==busvoodoo_uart_parity ? '2' : '3')); // prepare next setting
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||||
*prefix = busvoodoo_global_string; // display next setting
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}
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break;
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case BUSVOODOO_UART_SETTING_PARITY:
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if (NULL==line || 0==strlen(line)) { // use default setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_STOPBITS; // go to next setting
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} else { // setting provided
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if (0==strcmp("n", line) || 0==strcmp("e", line) || 0==strcmp("o", line)) { // check setting
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||||
busvoodoo_uart_parity = line[0]; // remember setting
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||||
} else if (1==strlen(line)) { // setting provided
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if ('1'==line[0]) { // no parity
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busvoodoo_uart_parity = USART_PARITY_NONE;
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_STOPBITS; // go to next setting
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} else if ('2'==line[0]) { // even parity
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||||
busvoodoo_uart_parity = USART_PARITY_EVEN;
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_STOPBITS; // go to next setting
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} else if ('3'==line[0]) { // odd parity
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||||
busvoodoo_uart_parity = USART_PARITY_ODD;
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_STOPBITS; // go to next setting
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}
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||||
}
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||||
if (BUSVOODOO_UART_SETTING_STOPBITS==busvoodoo_uart_setting) { // if next setting
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||||
snprintf(busvoodoo_global_string, LENGTH(busvoodoo_global_string), "stop bits (0.5-2.0) [%.1f]", busvoodoo_uart_stopbits/2.0); // prepare next setting
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printf("1) 0.5\n");
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printf("2) 1\n");
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printf("3) 1.5\n");
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printf("4) 2\n");
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||||
snprintf(busvoodoo_global_string, LENGTH(busvoodoo_global_string), "stop bits (1,2,3,4) [%s]", USART_STOPBITS_0_5==busvoodoo_uart_stopbits ? "0.5" : (USART_STOPBITS_1==busvoodoo_uart_stopbits ? "1" : (USART_STOPBITS_1_5==busvoodoo_uart_stopbits ? "1.5" : "2.0"))); // prepare next setting
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||||
*prefix = busvoodoo_global_string; // display next setting
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||||
}
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break;
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||||
case BUSVOODOO_UART_SETTING_STOPBITS:
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||||
if (NULL==line || 0==strlen(line)) { // use default setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_HWFLOWCTL; // go to next setting
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} else if (1==strlen(line)) { // setting provided
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if ('1'==line[0]) { // 0.5 stop bits
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||||
busvoodoo_uart_stopbits = USART_STOPBITS_0_5; // remember setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_HWFLOWCTL; // go to next setting
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||||
} else if ('2'==line[0]) { // 1 stop bits
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||||
busvoodoo_uart_stopbits = USART_STOPBITS_1; // remember setting
|
||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_HWFLOWCTL; // go to next setting
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||||
} else if ('3'==line[0]) { // 1.5 stop bits
|
||||
busvoodoo_uart_stopbits = USART_STOPBITS_1_5; // remember setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_HWFLOWCTL; // go to next setting
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||||
} else if ('4'==line[0]) { // 2 stop bits
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||||
busvoodoo_uart_stopbits = USART_STOPBITS_2; // remember setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_HWFLOWCTL; // go to next setting
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||||
}
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||||
}
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||||
if (BUSVOODOO_UART_SETTING_HWFLOWCTL==busvoodoo_uart_setting) { // if next setting
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||||
printf("1) no flow control\n");
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||||
printf("2) RTS/CTS hardware flow control\n");
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||||
snprintf(busvoodoo_global_string, LENGTH(busvoodoo_global_string), "flow control (1,2) [%c]", busvoodoo_uart_hwflowctl ? '2' : '1'); // prepare next setting
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||||
*prefix = busvoodoo_global_string; // display next setting
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||||
}
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||||
break;
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case BUSVOODOO_UART_SETTING_HWFLOWCTL:
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||||
if (NULL==line || 0==strlen(line)) { // use default setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_DRIVE; // go to next setting
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||||
} else { // setting provided
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||||
if (0==strcmp("0.5", line) || 0==strcmp(".5", line)) { // check setting
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||||
busvoodoo_uart_stopbits = 1; // remember setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_DRIVE; // go to next setting
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||||
} else if (0==strcmp("1", line) || 0==strcmp("1.0", line)) { // check setting
|
||||
busvoodoo_uart_stopbits = 2; // remember setting
|
||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_DRIVE; // go to next setting
|
||||
} else if (0==strcmp("1.5", line)) { // check setting
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||||
busvoodoo_uart_stopbits = 3; // remember setting
|
||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_DRIVE; // go to next setting
|
||||
} else if (0==strcmp("2", line) || 0==strcmp("2.0", line)) { // check setting
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||||
busvoodoo_uart_stopbits = 4; // remember setting
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||||
} else if (1==strlen(line)) { // setting provided
|
||||
if ('1'==line[0] || '2'==line[0]) { // setting provided
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||||
busvoodoo_uart_hwflowctl = ('2'==line[0]); // remember setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_DRIVE; // go to next setting
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}
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||||
}
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if (BUSVOODOO_UART_SETTING_DRIVE==busvoodoo_uart_setting) { // if next setting
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printf("p) push-pull (3.3V)\n");
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||||
printf("o) open-drain (set LV to the desired voltage), with embedded pull-up (2kO)\n");
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snprintf(busvoodoo_global_string, LENGTH(busvoodoo_global_string), "drive mode (p,o) [%c]", busvoodoo_uart_drive); // show drive mode
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||||
printf("1) push-pull (3.3V)\n");
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||||
printf("2) open-drain, with embedded pull-up resistors (2kO)\n");
|
||||
printf("3) open-drain, with external pull-up resistors\n");
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||||
snprintf(busvoodoo_global_string, LENGTH(busvoodoo_global_string), "drive mode (1,2,3) [%c]", busvoodoo_uart_drive ? '1' : (busvoodoo_uart_pullup ? '2' : '3')); // show drive mode
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||||
*prefix = busvoodoo_global_string; // display next setting
|
||||
}
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||||
break;
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||||
case BUSVOODOO_UART_SETTING_DRIVE:
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||||
if (NULL==line || 0==strlen(line)) { // use default setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_DONE; // go to next setting
|
||||
} else { // setting provided
|
||||
if (0==strcmp("p", line) || 0==strcmp("o", line)) { // check setting
|
||||
busvoodoo_uart_drive = line[0]; // remember setting
|
||||
} else if (1==strlen(line)) { // setting provided
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||||
uint8_t drive = atoi(line); // parse setting
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||||
if (1==drive || 2==drive || 3==drive) { // check setting
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||||
busvoodoo_uart_drive = (1==drive); // remember setting
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||||
busvoodoo_uart_pullup = (2==drive); // remember setting
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||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_DONE; // go to next setting
|
||||
}
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||||
}
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||||
if (BUSVOODOO_UART_SETTING_DONE==busvoodoo_uart_setting) { // we have all settings, configure UART
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||||
rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO); // enable clock for USART alternate function
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||||
rcc_periph_clock_enable(USART_RCC(BUSVOODOO_USART_ID)); // enable clock for USART peripheral
|
||||
rcc_periph_clock_enable(RCC_USART(BUSVOODOO_USART_ID)); // enable clock for USART peripheral
|
||||
usart_set_baudrate(USART(BUSVOODOO_USART_ID), busvoodoo_uart_baudrate); // set baud rate
|
||||
usart_set_databits(USART(BUSVOODOO_USART_ID), busvoodoo_uart_databits); // set data bits
|
||||
switch (busvoodoo_uart_parity) { // set parity
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||||
case 'n':
|
||||
usart_set_parity(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_PARITY_NONE);
|
||||
break;
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||||
case 'e':
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||||
usart_set_parity(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_PARITY_EVEN);
|
||||
break;
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||||
case 'o':
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||||
usart_set_parity(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_PARITY_ODD);
|
||||
break;
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||||
default:
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||||
usart_set_parity(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_PARITY_NONE);
|
||||
break;
|
||||
usart_set_parity(USART(BUSVOODOO_USART_ID), busvoodoo_uart_parity); // set parity
|
||||
usart_set_stopbits(USART(BUSVOODOO_USART_ID), busvoodoo_uart_stopbits); // set stop bits
|
||||
if (busvoodoo_uart_hwflowctl) {
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||||
usart_set_flow_control(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_FLOWCONTROL_RTS_CTS); // set RTS/CTS flow control
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||||
} else {
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||||
usart_set_flow_control(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_FLOWCONTROL_NONE); // set no flow control
|
||||
}
|
||||
switch (busvoodoo_uart_stopbits) { // set stop bits
|
||||
case 1:
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||||
usart_set_stopbits(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_STOPBITS_0_5);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
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||||
usart_set_stopbits(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_STOPBITS_1);
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
usart_set_stopbits(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_STOPBITS_1_5);
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
usart_set_stopbits(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_STOPBITS_2);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
usart_set_stopbits(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_STOPBITS_1);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
usart_set_flow_control(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_FLOWCONTROL_NONE); // set hardware flow control
|
||||
usart_set_mode(USART(BUSVOODOO_USART_ID), USART_MODE_TX_RX); // full-duplex communication
|
||||
switch (busvoodoo_uart_drive) { // set drive mode
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||||
case 'p':
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||||
busvoodoo_embedded_pullup(false); // disable embedded pull-ups
|
||||
gpio_set_mode(USART_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, USART_PIN_TX(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART transmit
|
||||
gpio_set_mode(USART_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, USART_PIN_RX(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART receive
|
||||
gpio_set(USART_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), USART_PIN_RX(BUSVOODOO_USART_ID)); // pull up to avoid noise when not connected
|
||||
break;
|
||||
case 'o':
|
||||
busvoodoo_embedded_pullup(true); // enable embedded pull-ups
|
||||
gpio_set_mode(USART_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_OPENDRAIN, USART_PIN_TX(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART transmit
|
||||
gpio_set_mode(USART_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, USART_PIN_RX(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART receive
|
||||
break;
|
||||
rcc_periph_clock_enable(RCC_USART_PORT(BUSVOODOO_USART_ID)); // enable clock for USART GPIO peripheral
|
||||
if (busvoodoo_uart_drive) { // use push-pull drive mode
|
||||
gpio_set_mode(USART_TX_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, USART_TX_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART transmit
|
||||
gpio_set(USART_RX_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), USART_RX_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // pull up to avoid noise when not connected
|
||||
gpio_set_mode(USART_RX_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, USART_RX_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART receive
|
||||
if (busvoodoo_uart_hwflowctl) { // use open drain drive mode
|
||||
gpio_set_mode(USART_RTS_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_OPENDRAIN, USART_RTS_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART transmit
|
||||
gpio_set(USART_CTS_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), USART_CTS_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // pull up to block transmission unless requested
|
||||
gpio_set_mode(USART_CTS_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, USART_CTS_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART receive
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
gpio_set_mode(USART_TX_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, USART_TX_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART transmit
|
||||
gpio_set_mode(USART_RX_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, USART_RX_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART receive
|
||||
if (busvoodoo_uart_hwflowctl) {
|
||||
gpio_set_mode(USART_RTS_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_OUTPUT_10_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_OPENDRAIN, USART_RTS_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART transmit
|
||||
gpio_set_mode(USART_CTS_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, USART_CTS_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // setup GPIO pin USART receive
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!busvoodoo_uart_drive && busvoodoo_uart_pullup) { // enable embedded pull-ups if used
|
||||
busvoodoo_embedded_pullup(true); // set embedded pull-ups
|
||||
printf("use LV to set pull-up voltage\n");
|
||||
}
|
||||
usart_enable(USART(BUSVOODOO_USART_ID)); // enable USART
|
||||
led_off(); // disable LED because there is no activity
|
||||
busvoodoo_uart_setting = BUSVOODOO_UART_SETTING_NONE; // restart settings next time
|
||||
*prefix = "UART"; // display mode
|
||||
busvoodoo_oled_text_left("UART"); // set mode title on OLED display
|
||||
const char* pinout_io[10] = {"GND", "5V", "3V3", "LV", "Rx", "Tx", NULL, NULL, NULL, NULL}; // UART mode pinout
|
||||
busvoodoo_oled_text_left(*prefix); // set mode title on OLED display
|
||||
char* pinout_io[10] = {"GND", "5V", "3V3", "LV", "Rx", "Tx", NULL, NULL, NULL, NULL}; // UART mode pinout
|
||||
if (busvoodoo_uart_hwflowctl) { // hardware flow control is used
|
||||
pinout_io[6] = "RTS"; // update pin name
|
||||
pinout_io[7] = "CTS"; // update pin name
|
||||
}
|
||||
for (uint8_t i=0; i<LENGTH(pinout_io) && i<LENGTH(busvoodoo_global_pinout_io); i++) {
|
||||
busvoodoo_global_pinout_io[i] = pinout_io[i]; // set pin names
|
||||
}
|
||||
busvoodoo_oled_text_pinout(pinout_io, true); // set pinout on display
|
||||
busvoodoo_oled_text_pinout((const char**)pinout_io, true); // set pinout on display
|
||||
busvoodoo_oled_update(); // update display to show text and pinout
|
||||
complete = true; // configuration is complete
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -235,26 +260,38 @@ static bool busvoodoo_uart_setup(char** prefix, const char* line)
|
|||
static void busvoodoo_uart_exit(void)
|
||||
{
|
||||
usart_disable(USART(BUSVOODOO_USART_ID)); // disable USART
|
||||
rcc_periph_clock_disable(USART_RCC(BUSVOODOO_USART_ID)); // disable domain clock
|
||||
gpio_set_mode(USART_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, USART_PIN_TX(BUSVOODOO_USART_ID)); // set pin back to floating input
|
||||
gpio_set_mode(USART_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, USART_PIN_RX(BUSVOODOO_USART_ID)); // set pin back to floating input
|
||||
rcc_periph_clock_disable(RCC_USART(BUSVOODOO_USART_ID)); // disable domain clock
|
||||
gpio_set_mode(USART_TX_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, USART_TX_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // set pin back to floating input
|
||||
gpio_set_mode(USART_RX_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, USART_RX_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // set pin back to floating input
|
||||
gpio_set_mode(USART_RTS_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, USART_RTS_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // set pin back to floating input
|
||||
gpio_set_mode(USART_CTS_PORT(BUSVOODOO_USART_ID), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, USART_CTS_PIN(BUSVOODOO_USART_ID)); // set pin back to floating input
|
||||
busvoodoo_embedded_pullup(false); // disable embedded pull-ups
|
||||
}
|
||||
|
||||
// command handlers
|
||||
|
||||
/** command to transmit a word
|
||||
* @param[in] argument word to transmit
|
||||
/** command to transmit a string
|
||||
* @param[in] argument string to transmit (CR+LF when none provided)
|
||||
*/
|
||||
static void busvoodoo_uart_command_transmit(void* argument)
|
||||
{
|
||||
if (NULL==argument || 0==strlen(argument)) { // nothing to transmit
|
||||
return;
|
||||
argument = "\r\n"; // transmit CR+LF
|
||||
}
|
||||
uint16_t i=0;
|
||||
while (((char*)(argument))[i]) { // go through word to send
|
||||
usart_send_blocking(USART(BUSVOODOO_USART_ID), ((char*)(argument))[i++]); // send character
|
||||
busvoodoo_led_red(100); // enable red LED to show transmission
|
||||
printf("press any key to exit\n");
|
||||
for (uint16_t i=0; ((char*)(argument))[i] && !user_input_available; i++) {
|
||||
while ((0==(USART_SR(USART(BUSVOODOO_USART_ID)) & USART_SR_TXE) && !user_input_available)); // wait for transmit buffer to be empty
|
||||
if (USART_SR(USART(BUSVOODOO_USART_ID)) & USART_SR_TXE) { // we can send a character
|
||||
printf("%c", ((char*)(argument))[i]); // echo character to transmit
|
||||
busvoodoo_led_red_pulse(BUSVOODOO_LED_PULSE); // pulse red LED to show transmission
|
||||
usart_send(USART(BUSVOODOO_USART_ID), ((char*)(argument))[i]); // transmit character
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (user_input_available) { // user interrupted flow
|
||||
user_input_get(); // discard user input
|
||||
}
|
||||
if (strcmp(argument, "\r\n")) {
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
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@ -268,7 +305,7 @@ static void busvoodoo_uart_command_receive(void* argument)
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while (!user_input_available) { // check for user input to exit
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||||
if ((USART_SR(USART(BUSVOODOO_USART_ID)) & USART_SR_RXNE)) { // verify if data has been received
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||||
char c = usart_recv(USART(BUSVOODOO_USART_ID)); // receive character
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||||
busvoodoo_led_blue(100); // enable blue LED to show reception
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||||
busvoodoo_led_blue_pulse(BUSVOODOO_LED_PULSE); // enable blue LED to show reception
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||||
printf("%c", c); // print received character
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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@ -296,17 +333,18 @@ static void busvoodoo_uart_command_transceive(void* argument)
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}
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||||
last_c = c; // remember key press
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||||
usart_send_blocking(USART(BUSVOODOO_USART_ID), c); // send user character
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||||
busvoodoo_led_red(100); // enable red LED to show transmission
|
||||
busvoodoo_led_red_pulse(BUSVOODOO_LED_PULSE); // enable red LED to show transmission
|
||||
}
|
||||
if ((USART_SR(USART(BUSVOODOO_USART_ID)) & USART_SR_RXNE)) { // verify if data has been received
|
||||
char c = usart_recv(USART(BUSVOODOO_USART_ID)); // receive character
|
||||
busvoodoo_led_blue(100); // enable blue LED to show reception
|
||||
busvoodoo_led_blue_pulse(BUSVOODOO_LED_PULSE); // enable blue LED to show reception
|
||||
printf("%c", c); // print received character
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
printf("\n"); // get to next line
|
||||
}
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||||
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||||
/** UART menu commands */
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||||
static const struct menu_command_t busvoodoo_uart_commands[] = {
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||||
{
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||||
'r',
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||||
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@ -319,9 +357,9 @@ static const struct menu_command_t busvoodoo_uart_commands[] = {
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|||
{
|
||||
't',
|
||||
"transmit",
|
||||
"transmit word",
|
||||
"transmit ASCII text (empty for CR+LF)",
|
||||
MENU_ARGUMENT_STRING,
|
||||
"word",
|
||||
"[text]",
|
||||
&busvoodoo_uart_command_transmit,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
|
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