change stdio channel to SCI5 from SCI0.
change ports settings for LED and button. add PLL setting for 240MHz based on HOCO into HardwareSetup().
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kkitayam
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fbda7d5837
commit
dccb3b1a46
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@ -1,16 +1,21 @@
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__USTACK_SIZE = 0x00000200;
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__ISTACK_SIZE = 0x00000200;
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||||
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||||
MEMORY
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||||
{
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||||
RAM : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 262144
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||||
RAM2 : ORIGIN = 0x00800000, LENGTH = 393216
|
||||
ROM : ORIGIN = 0xFFE00000, LENGTH = 2097152
|
||||
OFS : ORIGIN = 0xFE7F5D00, LENGTH = 128
|
||||
RAM : ORIGIN = 0x4, LENGTH = 0x3fffc
|
||||
RAM2 : ORIGIN = 0x00800000, LENGTH = 0x60000
|
||||
OFS : ORIGIN = 0xFE7F5D00, LENGTH = 128
|
||||
ROM : ORIGIN = 0xFFE00000, LENGTH = 0x200000
|
||||
}
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||||
SECTIONS
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||||
{
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||||
.exvectors 0xFFFFFF80: AT(0xFFFFFF80)
|
||||
{
|
||||
"_exvectors_start" = .;
|
||||
KEEP(*(.exvectors))
|
||||
} > ROM
|
||||
"_exvectors_end" = .;
|
||||
} >ROM
|
||||
.fvectors 0xFFFFFFFC: AT(0xFFFFFFFC)
|
||||
{
|
||||
KEEP(*(.fvectors))
|
||||
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@ -20,6 +25,7 @@ SECTIONS
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|||
*(.text)
|
||||
*(.text.*)
|
||||
*(P)
|
||||
KEEP(*(.text.*_isr))
|
||||
etext = .;
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} > ROM
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||||
.rvectors ALIGN(4):
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@ -89,15 +95,7 @@ SECTIONS
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. = ALIGN(2);
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_mdata = .;
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||||
} > ROM
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||||
.ustack 0x200: AT(0x200)
|
||||
{
|
||||
_ustack = .;
|
||||
} > RAM
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||||
.istack 0x100: AT(0x100)
|
||||
{
|
||||
_istack = .;
|
||||
} > RAM
|
||||
.data 0x204: AT(_mdata)
|
||||
.data : AT(_mdata)
|
||||
{
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||||
_data = .;
|
||||
*(.data)
|
||||
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@ -123,6 +121,18 @@ SECTIONS
|
|||
_ebss = .;
|
||||
_end = .;
|
||||
} > RAM
|
||||
.ustack :
|
||||
{
|
||||
. = ALIGN(8);
|
||||
. = . + __USTACK_SIZE;
|
||||
PROVIDE(_ustack = .);
|
||||
} > RAM
|
||||
.istack :
|
||||
{
|
||||
. = ALIGN(8);
|
||||
. = . + __ISTACK_SIZE;
|
||||
PROVIDE(_istack = .);
|
||||
} > RAM
|
||||
.ofs1 0xFE7F5D00: AT(0xFE7F5D00)
|
||||
{
|
||||
KEEP(*(.ofs1))
|
||||
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|||
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@ -30,17 +30,17 @@
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||||
#define IRQ_PRIORITY_CMT0 5
|
||||
#define IRQ_PRIORITY_USBI0 6
|
||||
#define IRQ_PRIORITY_SCI0 5
|
||||
#define IRQ_PRIORITY_SCI5 5
|
||||
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||||
#define SYSTEM_PRCR_PRC1 (1<<1)
|
||||
#define SYSTEM_PRCR_PRKEY (0xA5u<<8)
|
||||
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||||
#define CMT_PCLK 48000000
|
||||
#define CMT_PCLK 60000000
|
||||
#define CMT_CMCR_CKS_DIV_128 2
|
||||
#define CMT_CMCR_CMIE (1<<6)
|
||||
#define MPC_PFS_ISEL (1<<6)
|
||||
|
||||
#define SCI_PCLK 48000000
|
||||
#define SCI_PCLK 60000000
|
||||
#define SCI_SSR_FER (1<<4)
|
||||
#define SCI_SSR_ORER (1<<5)
|
||||
|
||||
|
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@ -49,83 +49,103 @@
|
|||
#define SCI_SCR_TE (1u<<5)
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||||
#define SCI_SCR_RIE (1u<<6)
|
||||
#define SCI_SCR_TIE (1u<<7)
|
||||
#define INT_Excep_SCI5_TEI5 INT_Excep_ICU_GROUPBL0
|
||||
|
||||
#define IRQ_USB0_USBI0 62
|
||||
#define IEN_USB0_USBI0 IEN_PERIB_INTB185
|
||||
#define VECT_USB0_USBI0 VECT_PERIB_INTB185
|
||||
#define IR_USB0_USBI0 IR_PERIB_INTB185
|
||||
#define IER_USB0_USBI0 IER_PERIB_INTB185
|
||||
#define IPR_USB0_USBI0 IPR_PERIB_INTB185
|
||||
#define INT_Excep_USB0_USBI0 INT_Excep_PERIB_INTB185
|
||||
|
||||
void HardwareSetup(void)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
BSC.CS0MOD.WORD = 0x1234;
|
||||
BSC.CS7CNT.WORD = 0x5678;
|
||||
FLASH.ROMCIV.WORD = 1;
|
||||
while (FLASH.ROMCIV.WORD) ;
|
||||
FLASH.ROMCE.WORD = 1;
|
||||
while (!FLASH.ROMCE.WORD) ;
|
||||
|
||||
SCI0.SCR.BIT.TE = 0;
|
||||
SCI0.SCR.BIT.RE = 0;
|
||||
SCI0.SCR.BIT.TE = 1;
|
||||
SCI2.SSR.BIT.PER = 0;
|
||||
SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA503u;
|
||||
if (!SYSTEM.RSTSR1.BYTE) {
|
||||
RTC.RCR4.BYTE = 0;
|
||||
RTC.RCR3.BYTE = 12;
|
||||
while (12 != RTC.RCR3.BYTE) ;
|
||||
}
|
||||
SYSTEM.SOSCCR.BYTE = 1;
|
||||
|
||||
TMR0.TCR.BYTE = 0x12;
|
||||
TMR1.TCR.BYTE = 0x12;
|
||||
TMR2.TCR.BYTE = 0x12;
|
||||
if (SYSTEM.HOCOCR.BYTE) {
|
||||
SYSTEM.HOCOCR.BYTE = 0;
|
||||
while (!SYSTEM.OSCOVFSR.BIT.HCOVF) ;
|
||||
}
|
||||
SYSTEM.PLLCR.WORD = 0x1D10u; /* HOCO x 15 */
|
||||
SYSTEM.PLLCR2.BYTE = 0;
|
||||
while (!SYSTEM.OSCOVFSR.BIT.PLOVF) ;
|
||||
|
||||
P0.DDR.BYTE = 0x12;
|
||||
P1.DDR.BYTE = 0x12;
|
||||
*/
|
||||
SYSTEM.SCKCR.LONG = 0x21C11222u;
|
||||
SYSTEM.SCKCR2.WORD = 0x0041u;
|
||||
SYSTEM.ROMWT.BYTE = 0x02u;
|
||||
while (0x02u != SYSTEM.ROMWT.BYTE) ;
|
||||
SYSTEM.SCKCR3.WORD = 0x400u;
|
||||
SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500u;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
// SCI0 handling
|
||||
// SCI handling
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t *buf;
|
||||
uint32_t cnt;
|
||||
} sci_buf_t;
|
||||
static volatile sci_buf_t sci0_buf[2];
|
||||
static volatile sci_buf_t sci_buf[2];
|
||||
|
||||
void INT_Excep_SCI0_TXI0(void)
|
||||
void INT_Excep_SCI5_TXI5(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *buf = sci0_buf[0].buf;
|
||||
uint32_t cnt = sci0_buf[0].cnt;
|
||||
uint8_t *buf = sci_buf[0].buf;
|
||||
uint32_t cnt = sci_buf[0].cnt;
|
||||
|
||||
if (!buf || !cnt) {
|
||||
SCI0.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_TEIE | SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE);
|
||||
SCI5.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_TEIE | SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
SCI0.TDR = *buf;
|
||||
SCI5.TDR = *buf;
|
||||
if (--cnt) {
|
||||
++buf;
|
||||
} else {
|
||||
buf = NULL;
|
||||
SCI0.SCR.BIT.TIE = 0;
|
||||
SCI0.SCR.BIT.TEIE = 1;
|
||||
SCI5.SCR.BIT.TIE = 0;
|
||||
SCI5.SCR.BIT.TEIE = 1;
|
||||
}
|
||||
sci0_buf[0].buf = buf;
|
||||
sci0_buf[0].cnt = cnt;
|
||||
sci_buf[0].buf = buf;
|
||||
sci_buf[0].cnt = cnt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void INT_Excep_SCI0_TEI0(void)
|
||||
void INT_Excep_SCI5_TEI5(void)
|
||||
{
|
||||
SCI0.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_TEIE | SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE);
|
||||
SCI5.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_TEIE | SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void INT_Excep_SCI0_RXI0(void)
|
||||
void INT_Excep_SCI5_RXI5(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *buf = sci0_buf[1].buf;
|
||||
uint32_t cnt = sci0_buf[1].cnt;
|
||||
uint8_t *buf = sci_buf[1].buf;
|
||||
uint32_t cnt = sci_buf[1].cnt;
|
||||
|
||||
if (!buf || !cnt ||
|
||||
(SCI0.SSR.BYTE & (SCI_SSR_FER | SCI_SSR_ORER))) {
|
||||
sci0_buf[1].buf = NULL;
|
||||
SCI0.SSR.BYTE = 0;
|
||||
SCI0.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE);
|
||||
(SCI5.SSR.BYTE & (SCI_SSR_FER | SCI_SSR_ORER))) {
|
||||
sci_buf[1].buf = NULL;
|
||||
SCI5.SSR.BYTE = 0;
|
||||
SCI5.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
*buf = SCI0.RDR;
|
||||
*buf = SCI5.RDR;
|
||||
if (--cnt) {
|
||||
++buf;
|
||||
} else {
|
||||
buf = NULL;
|
||||
SCI0.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE);
|
||||
SCI5.SCR.BYTE &= ~(SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE);
|
||||
}
|
||||
sci0_buf[1].buf = buf;
|
||||
sci0_buf[1].cnt = cnt;
|
||||
sci_buf[1].buf = buf;
|
||||
sci_buf[1].cnt = cnt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
|
|
@ -156,43 +176,47 @@ void board_init(void)
|
|||
/* Unlock MPC registers */
|
||||
MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0;
|
||||
MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1;
|
||||
/* LED PA0 */
|
||||
PORTA.PMR.BIT.B0 = 0U;
|
||||
PORTA.PODR.BIT.B0 = 0U;
|
||||
PORTA.PDR.BIT.B0 = 1U;
|
||||
/* UART TXD0 => P20, RXD0 => P21 */
|
||||
PORT2.PMR.BIT.B0 = 1U;
|
||||
PORT2.PCR.BIT.B0 = 1U;
|
||||
MPC.P20PFS.BYTE = 0b01010;
|
||||
PORT2.PMR.BIT.B1 = 1U;
|
||||
MPC.P21PFS.BYTE = 0b01010;
|
||||
/* USB VBUS -> P16 DPUPE -> P14 */
|
||||
PORT1.PMR.BIT.B4 = 1U;
|
||||
// SW PB1
|
||||
PORTB.PMR.BIT.B1 = 0U;
|
||||
PORTB.PDR.BIT.B1 = 0U;
|
||||
// LED PD6
|
||||
PORTD.PODR.BIT.B6 = 1U;
|
||||
PORTD.ODR1.BIT.B4 = 1U;
|
||||
PORTD.PMR.BIT.B6 = 0U;
|
||||
PORTD.PDR.BIT.B6 = 1U;
|
||||
/* UART TXD5 => PA4, RXD5 => PA3 */
|
||||
PORTA.PMR.BIT.B4 = 1U;
|
||||
PORTA.PCR.BIT.B4 = 1U;
|
||||
MPC.PA4PFS.BYTE = 0b01010;
|
||||
PORTA.PMR.BIT.B3 = 1U;
|
||||
MPC.PA5PFS.BYTE = 0b01010;
|
||||
/* USB VBUS -> P16 */
|
||||
PORT1.PMR.BIT.B6 = 1U;
|
||||
MPC.P14PFS.BYTE = 0b10001;
|
||||
MPC.P16PFS.BYTE = MPC_PFS_ISEL | 0b10001;
|
||||
// MPC.PFUSB0.BIT.PUPHZS = 1;
|
||||
/* Lock MPC registers */
|
||||
MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0;
|
||||
MPC.PWPR.BIT.B0WI = 1;
|
||||
|
||||
// IR(USB0, USBI0) = 0;
|
||||
// IPR(USB0, USBI0) = IRQ_PRIORITY_USBI0;
|
||||
|
||||
/* Enable SCI0 */
|
||||
/* Enable SCI5 */
|
||||
SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY | SYSTEM_PRCR_PRC1;
|
||||
MSTP(SCI0) = 0;
|
||||
SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY;
|
||||
SCI0.BRR = (SCI_PCLK / (32 * 115200)) - 1;
|
||||
// IR(SCI0, RXI0) = 0;
|
||||
// IR(SCI0, TXI0) = 0;
|
||||
// IR(SCI0, TEI0) = 0;
|
||||
// IPR(SCI0, RXI0) = IRQ_PRIORITY_SCI0;
|
||||
// IPR(SCI0, TXI0) = IRQ_PRIORITY_SCI0;
|
||||
// IPR(SCI0, TEI0) = IRQ_PRIORITY_SCI0;
|
||||
// IEN(SCI0, RXI0) = 1;
|
||||
// IEN(SCI0, TXI0) = 1;
|
||||
// IEN(SCI0, TEI0) = 1;
|
||||
MSTP(SCI5) = 0;
|
||||
SYSTEM.PRCR.WORD = SYSTEM_PRCR_PRKEY;
|
||||
SCI5.BRR = ((SCI_PCLK * 1.0) / (32.0 * 115200.0)) - 1;
|
||||
IR(SCI5, RXI5) = 0;
|
||||
IR(SCI5, TXI5) = 0;
|
||||
IS(SCI5, TEI5) = 0;
|
||||
IR(ICU, GROUPBL0) = 0;
|
||||
IPR(SCI5, RXI5) = IRQ_PRIORITY_SCI5;
|
||||
IPR(SCI5, TXI5) = IRQ_PRIORITY_SCI5;
|
||||
IPR(ICU,GROUPBL0) = IRQ_PRIORITY_SCI5;
|
||||
IEN(SCI5, RXI5) = 1;
|
||||
IEN(SCI5, TXI5) = 1;
|
||||
IEN(ICU,GROUPBL0) = 1;
|
||||
EN(SCI5, TEI5) = 1;
|
||||
|
||||
/* setup USBI0 interrupt. Group B edge */
|
||||
IR(USB0, USBI0) = 0;
|
||||
IPR(USB0, USBI0) = IRQ_PRIORITY_USBI0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
|
|
@ -201,29 +225,29 @@ void board_init(void)
|
|||
|
||||
void board_led_write(bool state)
|
||||
{
|
||||
PORTA.PODR.BIT.B0 = state ? 1 : 0;
|
||||
PORTD.PODR.BIT.B6 = state ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t board_button_read(void)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
return PORTB.PIDR.BIT.B1 ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int board_uart_read(uint8_t* buf, int len)
|
||||
{
|
||||
sci0_buf[1].buf = buf;
|
||||
sci0_buf[1].cnt = len;
|
||||
SCI0.SCR.BYTE |= SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE;
|
||||
while (SCI0.SCR.BIT.RE) ;
|
||||
return len - sci0_buf[1].cnt;
|
||||
sci_buf[1].buf = buf;
|
||||
sci_buf[1].cnt = len;
|
||||
SCI5.SCR.BYTE |= SCI_SCR_RE | SCI_SCR_RIE;
|
||||
while (SCI5.SCR.BIT.RE) ;
|
||||
return len - sci_buf[1].cnt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int board_uart_write(void const *buf, int len)
|
||||
{
|
||||
sci0_buf[0].buf = (uint8_t*)buf;
|
||||
sci0_buf[0].cnt = len;
|
||||
SCI0.SCR.BYTE |= SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE;
|
||||
while (SCI0.SCR.BIT.TE) ;
|
||||
sci_buf[0].buf = (uint8_t*)buf;
|
||||
sci_buf[0].cnt = len;
|
||||
SCI5.SCR.BYTE |= SCI_SCR_TE | SCI_SCR_TIE;
|
||||
while (SCI5.SCR.BIT.TE) ;
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -239,5 +263,5 @@ uint32_t board_millis(void)
|
|||
return system_ticks;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
uint32_t SystemCoreClock = 96000000;
|
||||
uint32_t SystemCoreClock = 120000000;
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
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