diff --git a/lib/radio_esp8266.c b/lib/radio_esp8266.c
index ba65719..175e510 100644
--- a/lib/radio_esp8266.c
+++ b/lib/radio_esp8266.c
@@ -2,7 +2,7 @@
  *  @file
  *  @author King Kévin <kingkevin@cuvoodoo.info>
  *  @copyright SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
- *  @date 2016
+ *  @date 2016-2022
  *  @note peripherals used: USART @ref radio_esp8266_usart
  */
 
@@ -25,7 +25,10 @@
 /** @defgroup radio_esp8266_usart USART peripheral used for communication with radio
  *  @{
  */
-#define RADIO_ESP8266_USART 2 /**< USART peripheral */
+#define RADIO_ESP8266_USART 1 /**< USART peripheral */
+#define RADIO_ESP8266_TX PA9 /**< pin used for USART TX */
+#define RADIO_ESP8266_RX PA10 /**< pin used for USART RX */
+#define RADIO_ESP8266_AF GPIO_AF7 /**< alternate function for UART pins */
 /** @} */
 
 /* input and output buffers and used memory */
@@ -58,15 +61,18 @@ static void radio_esp8266_transmit(uint8_t* data, uint8_t length) {
 
 void radio_esp8266_setup(void)
 {
-	/* enable USART I/O peripheral */
-	rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO); // enable pin alternate function (USART)
-	rcc_periph_clock_enable(USART_PORT_RCC(RADIO_ESP8266_USART)); // enable clock for USART port peripheral
-	rcc_periph_clock_enable(USART_RCC(RADIO_ESP8266_USART)); // enable clock for USART peripheral
-	gpio_set_mode(USART_PORT(RADIO_ESP8266_USART), GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, USART_PIN_TX(RADIO_ESP8266_USART)); // setup GPIO pin USART transmit
-	gpio_set_mode(USART_PORT(RADIO_ESP8266_USART), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, USART_PIN_RX(RADIO_ESP8266_USART)); // setup GPIO pin USART receive
-	gpio_set(USART_PORT(RADIO_ESP8266_USART), USART_PIN_RX(RADIO_ESP8266_USART)); // pull up to avoid noise when not connected
+	// configure pins
+	rcc_periph_clock_enable(GPIO_RCC(RADIO_ESP8266_TX)); // enable clock for USART TX pin port peripheral
+	gpio_mode_setup(GPIO_PORT(RADIO_ESP8266_TX), GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN(RADIO_ESP8266_TX)); // set TX pin to alternate function
+	gpio_set_output_options(GPIO_PORT(RADIO_ESP8266_TX), GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_25MHZ, GPIO_PIN(RADIO_ESP8266_TX)); // set TX pin output as push-pull
+	gpio_set_af(GPIO_PORT(RADIO_ESP8266_TX), RADIO_ESP8266_AF, GPIO_PIN(RADIO_ESP8266_TX)); // set alternate function to USART
+	rcc_periph_clock_enable(GPIO_RCC(RADIO_ESP8266_RX)); // enable clock for USART RX pin port peripheral
+	gpio_mode_setup(GPIO_PORT(RADIO_ESP8266_RX), GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN(RADIO_ESP8266_RX)); // set GPIO to alternate function, with pull up to avoid noise in case it is not connected
+	gpio_set_af(GPIO_PORT(RADIO_ESP8266_RX), RADIO_ESP8266_AF, GPIO_PIN(RADIO_ESP8266_RX)); // set alternate function to USART
 
-	/* setup USART parameters for ESP8266 AT firmware */
+	// configure USART for ESP8266 AT firmware
+	rcc_periph_clock_enable(RCC_USART(RADIO_ESP8266_USART)); // enable clock for USART peripheral
+	rcc_periph_reset_pulse(RST_USART(RADIO_ESP8266_USART)); // reset peripheral
 	usart_set_baudrate(USART(RADIO_ESP8266_USART), 115200); // AT firmware 0.51 (SDK 1.5.0) uses 115200 bps
 	usart_set_databits(USART(RADIO_ESP8266_USART), 8);
 	usart_set_stopbits(USART(RADIO_ESP8266_USART), USART_STOPBITS_1);
@@ -74,9 +80,9 @@ void radio_esp8266_setup(void)
 	usart_set_parity(USART(RADIO_ESP8266_USART), USART_PARITY_NONE);
 	usart_set_flow_control(USART(RADIO_ESP8266_USART), USART_FLOWCONTROL_NONE);
 
-	nvic_enable_irq(USART_IRQ(RADIO_ESP8266_USART)); // enable the USART interrupt
+	nvic_enable_irq(USART_IRQ(RADIO_ESP8266_USART)); // enable the UART interrupt
 	usart_enable_rx_interrupt(USART(RADIO_ESP8266_USART)); // enable receive interrupt
-	usart_enable(USART(RADIO_ESP8266_USART)); // enable USART
+	usart_enable(USART(RADIO_ESP8266_USART)); // enable UART
 
 	/* reset buffer states */
 	rx_used = 0;
diff --git a/lib/radio_esp8266.h b/lib/radio_esp8266.h
index c515495..fcd2326 100644
--- a/lib/radio_esp8266.h
+++ b/lib/radio_esp8266.h
@@ -2,11 +2,10 @@
  *  @file
  *  @author King Kévin <kingkevin@cuvoodoo.info>
  *  @copyright SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
- *  @date 2016
+ *  @date 2016-2022
  *  @note peripherals used: USART @ref radio_esp8266_usart
  */
 #pragma once
-#error not converted for STM32F4
 
 /** a response has been returned by the radio */
 extern volatile bool radio_esp8266_activity;